無(wú)人機載輻射監測及應急尋源系統

一、概述

系統由六旋翼無(wú)人機、BGO 晶體輻射探測器、無(wú)線(xiàn)數據采集傳輸單元、飛行遙控以及應急監測及尋源控制平臺（含軟件）組成，系統采用無(wú)人機搭載輻射探測器，利用無(wú)人機升空，采集空間γ劑量率及計數率，數據再經(jīng)由無(wú)線(xiàn)數據采集傳輸單元傳輸到地面的應急監測及尋源控制平臺。系統可通過(guò)應急監測及尋源控制平臺進(jìn)行搜尋區域設置及飛行路徑規劃，無(wú)人機升空后，在規定的區域內依次按照規劃路徑測量γ劑量率，繪制區域內γ劑量率濃度分布圖。具有以下優(yōu)點(diǎn)：

• 平臺小，起飛要求條件低?？刂破脚_成熟，可靠性好

• 結合地圖自動(dòng)飛行軌跡規劃，繪制濃度地圖，地圖上尋源定位，支持地圖布點(diǎn)自由監測。實(shí)時(shí)回傳監測數據。

二、主要參數

• 搭載探測器：BGO 晶體

• 探測器尺寸：2 英寸

• 劑量率范圍：20nSv/h～100μSv/h

• 有效探測距離：0.8m（@ Cs-137 5μCi，典型值）

• 響應時(shí)間：5s@1μSv/h

• 測量誤差：<±10%

• 靈敏度：1000cps/(μSv/h)

• 數據采集傳輸速率：2s

• 數據處理及顯示：監測數據隨時(shí)間曲

線(xiàn)，輻射劑量濃度地圖

• 尋源功能:尋源時(shí)給出尋源指示

• 地圖功能：無(wú)人機位置實(shí)時(shí)地圖顯示

• 最大通信距離：5km

• 最大飛行速度：65km/h

• 最大可承受風(fēng)力：8m/s

• 定位精度：1m

• 采集參數：γ劑量率、GPS 經(jīng)緯度、高度、圖像、時(shí)間

• 數據傳輸：無(wú)線(xiàn)，實(shí)時(shí)傳輸，通信距離5km

• 懸停高度：20cm-120m